Modélisation simplifiée de la Machine à Courant Continu
Équations modélisant le comportement du système
Equation globale : U = r I + E avec
U tension d'alimentation (en V)
r résistance interne : (en Ω)
I intensité consommée en (en A)
E force électromotrice (en V)
Équation electromécanique
La force électromotrice est proportionnelle à la vitesse de rotation de la MCC
E= k ω
L'intensité absorbée par le moteur est proportionnelle au couple demandé au moteur
C=k .I
avec
E force électromotrice (en V)
ω fréquence de rotation, ou vitesse angulaire en (en rad.s-1)
C couple (en Nm)
I intensité consommée en (en A)
k coefficient constructeur (en Vs.rad-1 ou Nm.A-1 )