Nous tiendrons compte ici de la liaison d'un seul des pieds sur le sol
Quels sont les degrés de liberté ?
T
R
1
0
Liaison EncastrementPivotGlissièreHélicoïdalePivot glissantAppui planLinéaire rectiligneLinéaire annulairePonctuelleRotuleRotule à doigtPonctuelle
Quel schéma représente la liaison en 2D dans le plan (0,,) ?