Séquence 5 : Mouvements - Liaisons - Trajectoires - Cinématique
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Cinématique analytique
1 Vecteur position d'un point M
2 Paramètres cinématiques
3 Relations cinématiques en mouvement de translation
4 relations cinématiques en mouvement de rotation
5 Relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire
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Objectifs de la séquence 5
Cinématique
Cinématique analytique
1 Vecteur position d'un point M
2 Paramètres cinématiques
3 Relations cinématiques en mouvement de translation
4 relations cinématiques en mouvement de rotation
5 Relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire
A.D Cinématique analytique : code de la route
A.D Cinématique analytique : robot de surveillance
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