Programme de l'IHM (tutoriel en langage Python)
Un tutoriel montrant comment créer des boutons, des étiquettes de texte... est fourni :
Programme Python :
En se basant sur les informations données dans ce tutoriel, il faut ajouter :
un bouton pour mettre en fonctionnement le système de prélèvement de sable,
un autre pour déposer le sable
et un bouton d'arrêt d'urgence pour stopper le système en cas de problème.