Solution 2: Système à sphères

Après information par la caméra au poste de pilotage de la zone de sable à transporter, le pilote du drone doit poser son appareil au dessus du sable.

Le drone est équipé d'un système de pieds permettant de se poser sur le sol meuble pour pouvoir prendre une certaine quantité de sable grâce à son système à sphères.

Grâce à ses deux sphères, le système permet à partir d'un mouvement de translation d'obtenir un mouvement de rotation d'une sphère pour emprisonner un échantillon de sable.