Exercice [Banc de test pour Hand Spinner]

Analyse et finalisation du programme donné.

#define detect 2  // le détecteur est connecté à la broche digital 2
#define nbr 3     // nombre de branche du Hand Spinner  (nombre de déclenchement par tour)
/* Variables pour la mesure */
volatile int cPulse = 0;  // cette variable permet de compter les déclenchements
int tour;   //  cette variable permet de compter le nombre de tour
/** Fonction d'interruption pour la détection  des fronts */
void tick() {
  cPulse++;    // on ajoute '1' à la variable cPulse à chaque déclenchement 
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Initialise le port série  à 115200 bauds
  pinMode(detect, INPUT_PULLUP);  // broche 2 en entrée
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(detect), tick, FALLING); //active la fonction d'interruption (tick) à chaque passage à '0' de la broche 2 (detect)
  tour = 0;
}
void loop() {
  if (cPulse  ....  nbr ) {
    ....   // cPulse doit être remis à 0
    ....   // il faut ajouter 1 au contenu de tour
    ....   // il faut afficher le nombre de tour effectué
   }
}

#define detect 2  // le détecteur est connecté à la broche digital 2
#define nbr 3     // nombre de branche du Hand Spinner  (nombre de déclenchement par tour)

/* Variables pour la mesure */
volatile int cPulse = 0;  // cette variable permet de compter les déclenchements
int tour;   //  cette variable permet de compter le nombre de tour

/** Fonction d'interruption pour la détection  des fronts */
void tick() {
  cPulse++;    // on ajoute '1' à la variable cPulse à chaque déclenchement 
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Initialise le port série  à 115200 bauds
  pinMode(detect, INPUT_PULLUP);  // broche 2 en entrée
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(detect), tick, FALLING); //active la fonction d'interruption (tick) à chaque passage à '0' de la broche 2 (detect)
  tour = 0;
}

void loop() {
  if (cPulse  ....  nbr ) {
    ....   // cPulse doit être remis à 0
    ....   // il faut ajouter 1 au contenu de tour
    ....   // il faut afficher le nombre de tour effectué
   }
}

Question

Q C1 / Rechercher : (compléter le document réponse)

le nom du programme d'interruption
le nom de la variable qui sert à compter les déclenchements
le nom de la variable qui sert à compter les tours

Indice

Dans l'exemple de code suivant :

void setup() {

Serial.begin(9600) ; //exemple de commentaire

}

Ce morceau de programme correspond à la description d'une fonction.

Le nom de cette fonction (ce programme) est 'setup'

Le code exécuté dans cette fonction est entre les accolades. { ..... }

En 'C' se sont les accolades qui délimitent les blocs de code.

les doubles slash // indique que la fin de la ligne est un commentaire ( les commentaires sont optionnels

Question

Q C2 / Compléter la fonction loop ()

A chaque tour du hand spinner il faut ajouter 1 au nombre de tour effectué et afficher cette nouvelle valeur .

Format d'affichage à utiliser : Nombre de tours : xxx(xxx étant la valeur à afficher)

Indice

Lorsque cPulse atteint la valeur 'nbr' (nombre de déclenchement par tour) le hand-spinner a fait un tour.

Question

Q C3 / Tester le programme donné avec la fonction loop() complétée . Faites valider son fonctionnement par votre enseignant.