Présentation de l'environnement Arduino

Présentation de la carte Arduino Uno

La carte Arduino UNO est composée d'un microcontrôleur, de connecteurs permettant de relier des composants aux entrées et sorties du microcontrôleur . Elle dispose aussi d'un port USB qui permet de la connecter à un PC pour la programmer.

Un microcontrôleur est un petit ordinateur qui à des entrées et des sorties qui peuvent être programmées.

Le logiciel Arduino est utilisé pour la programmation de la carte.

Une fois programmée la carte peut fonctionner de manière autonome si elle est connectée a une alimentation externe comprise entre 7 et 12 V.

Le port USB : il permet de charger le programme dans le microcontrôleur et d'alimenter la carte.

La prise d'alimentation : pour l'alimentation directe de la carte par un transformateur.

Entrées-Sorties numériques : Chaque broche numérique est configurable en entrée ou en sortie. Les signaux reçus (émis) sont de type 0 ou 1 (présence ou non de tension(0-5V))

Entrées analogiques : Correspond à la mesure d'une tension fournie par un capteur. La carte possède des CAN (Convertisseur Analogique Numérique) 10 bits.

Sorties analogiques : on crée une tension variable grâce à la pwm disponible sur les broches numériques possédant le symbole~

Présentation de l'environnement de développement (IDE)

La programmation de la carte se fait grâce à un environnement de développement fourni par Arduino

Le cadre numéro 1 : ce sont les options de configuration du logiciel

Le cadre numéro 2 : il contient les boutons qui vont nous servir lorsque l'on va programmer nos cartes

Le cadre numéro 3 : ce bloc va contenir le programme que nous allons créer

Le cadre numéro 4 : celui-ci est important, car il va nous aider à corriger les fautes dans notre programme.

Bouton 1 : Ce bouton permet de vérifier le programme, il actionne un module qui cherche les erreurs dans votre programme

Bouton 2 : Charge (téléverse) le programme dans la carte Arduino.

Bouton 3 : Crée un nouveau fichier.

Bouton 4 : Ouvre un fichier.

Bouton 5 : Enregistre le fichier.

Bouton 6 : Ouvre le moniteur série.