Activité 3 : Pilotage robot
Conseil :
Charger, de la fenêtre Matlab, le fichier seq8activite3Chenille.slx
Simulation :
On souhaite piloter un robot en mode va et vient :
La mise en marche est réalisée par un bouton poussoirBP1 et l'arrêt du cycle par un bouton poussoir BP2
Description du cycle
Marche avant pendant 1s
Arrêt pendant 2s
Marche arrière pendant 1s
Arrêt pendant 3s
Conseil :
Q3. Réaliser le graphe d'état correspondant au fonctionnement
Faire valider le bon fonctionnement sur le modèle 3D virtuel
Q4. Utiliser deux boutons poussoirs et deux Leds connectés à une carte Arduino et valider sur la carte le fonctionnement du diagramme.