const byte interruptPin = 2;
volatile float periode;
volatile long now,last;
volatile float tour;

int ok=0;
void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  attachInterrupt(0,vitesse, FALLING);
  Serial.begin(9600);
}

void cal_vitesse(){
  // A FINIR
}

void loop() {
cal_vitesse();

}

void vitesse() {
   //A FINIR
   Serial.println("FRONT DESCENDANT SUR D2");
  }