Étude de ADXL 335 : sortie analogique
Étude de la documentation technique
Consulter la documentation de ADXL335 [pdf] pour les questions ci-dessous.
Q3/ Indiquer la plage de g, prendre la valeur typique de ce capteur.
Q4/ Indiquer la plage de la tension d'alimentation (Power Supply) de ce capteur.
Q5/ Indiquer la valeur typique de la sensibilité de l'ADXL335 en mV/g si la tension d'alimentation Vs = 3,3V (voir la page 12 de la documentation technique de ADXL335).
Q6/ Donner les valeurs de Xout, Yout et Zout en g quand la pente du tapis est égale à 0%. (voir la page 12 du fichier ADXL335.pdf).
Q7/ Indiquer la tension Vx quand l'accélération vaut 0 g et Vs = 3,3 V. Voir la page 3 de la documentation technique de ADXL33.
Schéma de câblage et mesures
Réaliser le schéma ci-dessus et compléter le tableau ci-dessus.
Q8/ Compléter le tableau ci-dessous.
Utiliser un tableur pour obtenir deux représentations de Vx en fonction de φ.
Pour φ variant de -90 à +90 degrés
Pour φ variant de 0 à +90 degrés
Trouver l'équation linéaire de Vx en fonction pour φ variant 0 à +90 degrés.
Puis, isoler la variable φ en fonction de Vx.
Trouver l'équation linéaire de Vx en fonction pour φ variant -90 à +90 degrés.
Puis, isoler la variable φ en fonction de Vx.
Q9/ Compléter le programme ci-dessous.
On doit afficher la tension Vx et l'angle φ pour les équations ci-dessous.
phi1 pour l'équation 1
phi2 pour l'équation 2
Compléter le tableau ci-dessous : pour φ variant de 0 à 90 degrés.
Conclure.
Amélioration de l'acquisition de l'inclinaison (angle φ)
La tension Vx est pour une alimentation de 3,3 V : Vx = 1,65 + 0,33 sin(φ).
De l'équation ci-dessus, on obtient : φ = arcsin((Vx-1,65)/0,33)
Q10/ Modifier le programme précédent en utilisant les éléments ci-dessous.
Tester et conclure.
