Pilotage des sous-systèmes
Méthode : Utilisation des sous-systèmes
Pour imposer une vitesse ou une pente au sous-système, il faut utiliser le programme suivant : (télécharger et décompresser sur votre bureau)
OUVRIR le fichier « CONSOLE_TAPIS.ino » avec le logiciel « Arduino ».
Il faut modifier les octets 5, 6 et 9 pour obtenir la vitesse et l'inclinaison souhaitée
Octet 5 : réglage de la vitesse
Octet 6 : réglage de l'inclinaison
Octet 9 : octet pour vérifier que la transmission est correcte (octet 9 = somme de octets 2 à 8)
Pour connaître la valeur des octets 5, 6 et 9, utiliser le fichier suivant :
Après avoir modifié les octets 5, 6 et 9, téléverser le programme dans la carte « Arduino » du sous-système.