SIN
Travail attendu
En tenant compte du choix de l'actionneur et éventuellement de l'interface de puissance choisis par l'équipe, élaborer un programme répondant au cahier des charges.
Ce programme devra produire les signaux nécessaires à la commande de l'actionneur lors d'une phase de test
( voir exigence 1-4-2).
Concevoir une simulation permettant de visualiser les signaux produits lors d'une phase de test.
Intégrer la carte microcontrôleur et l'IHM de test dans le prototype de l'équipe.
Valider la solution par des mesures appropriées.