Introduction
Objectifs :
Travail sur le système réel : Programmation + observations visuelles sur la commande du moteur
Amélioration de l'analyse du système avec une vidéo avec 1000 images par seconde.
Justification des observations expérimentales (avec les caractéristiques du moteur)
Travail avec un modèle comportemental (Matlab) afin d'analyser les résultats précédents.