Gestion des "GPIO" entrées sorties digitales et PWM
Installation du module pigpio
Les modules sont à Node.js ce que sont les bibliothèques pour le 'C'de l'Arduino ....
Nous allons installer le module "pigpio" de manière à pouvoir utiliser les broches 'GPIO' (General Purpose Input/Output) en entrée / sortie digitale, mode PWM ... (comme sur l'Arduino).
Nous utiliserons "npm" (npm est le gestionnaire de paquets officiel de Node.js) pour installer le module.
Méthode : Installer la bibliothéque
A parir du répertoire Node_drone :
~/Node_drone $ npm install pigpio
Méthode : Utiliser pigpio
quelques exemples ............. sur le site pigpio ...