Étude des échanges de données entre le pupitre et la carte de puissance
La voie 1 de l'oscilloscope est connectée entre TX et 0V de la carte microcontrôleur.
La voie 2 de l'oscilloscope est connectée au fil Noir et au fil Rouge de la carte de puissance.
La carte de puissance ne fonctionne que si le signal TX est inversé par rapport au signal de la liaison série standard.
Rappels de la partie MEI vitesse et compléments :
La trame de consigne est constituée de 10 octets :
Étude de la consigne d'inclinaison :
Q1/ Relever la valeur en binaire de l'octet n°6. Illustrer votre réponse sur le chronogramme ci-dessus.
Q2/ Convertir cette valeur en décimal. Reporter les calculs effectués ci-dessous :
► La consigne d'inclinaison en % est l'octet n°6 en base 10 divisé par 20.
Q3/ Calculer l'inclinaison du tapis correspondante en %.
Q4/ Calculer la consigne de vitesse en km/h en utilisant le tableau précédent.
Présentation du rôle de l'octet de contrôle :
L'octet de contrôle permet de détecter des erreurs de transmission entre le pupitre et la carte de puissance.
À l'émission :
L'octet de contrôle n°9 est la somme de l'octet 2 à l'octet 6.
Si la somme dépasse 255, on ne gardera que la partie faible de la somme (1 octet)
À la réception :
Une comparaison sera faite entre le recalcul de l'octet n°9 et sa mesure.
Si la comparaison est positive, alors la trame est conforme, sinon la trame est fausse.
► On suppose que l'octet n°6 vaut 40.
Q5/ Calculer la somme en décimal de l'octet n°2 à l'octet n°6.
Q6/ Calculer l'octet de contrôle, puis compléter le tableau précédent.
Synthèse
► On souhaite une vitesse de 1 km/h et une inclinaison de 1 %
Q7/ Calculer successivement, en décimal :
l'octet de vitesse,
l'octet de l'inclinaison,
la somme de l'octet n°2 à l'octet n°6,
l'octet de contrôle.