La variation de vitesse : MLI ou PWM

https://www.tinkercad.com/things/drZH1JO6fWW

Remarques :

Pour obtenir l'information consigne, il faut ouvrir le terminal dans le simulateur.

L'information vitesse du moteur avec le simulateur n'est pas fiable, et le sens de rotation peut parfois changé alors que dans la réalité c'est faux.

Vous pouvez quand même noter la valeur donnée par le simulateur.

Dans ce montage, la vitesse du moteur dépend du rapport TH/ T et de la tension d'alimentation de celui-ci.

Q11/ Compléter le tableau ci-dessous avec le simulateur

  • Justifier le résultat obtenu dans la colonne consigne.

  • Que représente le symbole ~ devant la broche D9 ?

  • Comment s'appelle la commande utilisée pour faire varier la vitesse de rotation du moteur à courant continu ?

On donne Vcc = 10V (tension maximum aux bornes du moteur).

  • Donner l'expression de la tension moyenne aux bornes du moteur notée Vmot_moy en fonction de Vcc, TH et T.

  • Comment s'appelle le rapport TH/T ?

Faire une conclusion sur les différentes commandes de moteurs vus dans cette étude :

  • Un relais : un seul sens, gestion en vitesse possible avec une sortie MLI

  • Deux relais : Deux sens de rotation.

  • Transistor NMOS : Un seul sens de rotation.

  • Circuit intégré type L293 :