Introduction
Cette activité va vous permettre de mettre en évidence la nécessité d'utiliser une interface entre un microcontrôleur et un actionneur (moteur).
On étudiera différents types de montages :
La commande directe
Commande avec un relais électromécanique
Commande avec un transistor de puissance
Commande bipolaire avec deux relais
Commande bipolaire avec un circuit intégré : L293
La variation de vitesse : MLI ou PWM