1 Étude préalable : découverte des servomoteurs

Les constituants d'un servomoteur.

Un servomoteur :

Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir. La position est, dans le cas d'un moteur rotatif, une valeur d'angle . On utilise des moteurs électriques (continu, , brushless) . Le démarrage et la conservation de la position prédéterminée sont commandés par un système électronique. Pour un ajustement précis de la position, l'arbre de sortie est équipé d'un système de mesure qui détermine sa position courante.

Visionner cette vidéo afin de comprendre de quoi est constitué un servomoteur , puis à l'aide de ce site pointé par ce lien répondez aux questions suivantes sur le document joint :document réponse [doc]

Question

1. D'où vient le nom servomoteur ?

Question

2. De quoi est composé un servomoteur (4 ou 5 composants principaux) ?

Question

3. Combien de fils possède-t-il et quel est leur rôle ?

Question

4. Qu'utilise le servomoteur pour gérer la position du bras du servomoteur, pour le maintien de la position ?

Etude de la commande d'un servomoteur de modélisme

Question

5. Le signal de commande (consigne de position) du servomoteur est de type :

? PPM ? MLT ? PWM  ? I2C

Question

6. Une consigne de position à 90° correspond à une durée à l'état Haut de :

? 1ms ? 1,5ms ? 2ms ? 20ms

Question

7. Une consigne de position de 45° correspond à une durée à l'état Haut de :

? 10ms ? 1,25ms ? 2.25ms ? 1.75ms