Etude des échanges de données entre le pupitre et la carte de puissance

Présentation et analyse des signaux observés sur le système :

Une série de mesures réalisées avec un analyseur logique a permis de mettre en évidence deux types de trames :

  • des trames initialisation au nombre de trois.

  • une trame de données avec la consigne de vitesse et d'inclinaison.

Le principe général de la communication est le suivant :

  • Le pupitre envoie une trame (d'initialisation ou de données : commençant toujours par 0x68 et l'octet de fin de trame est 0x43) vers la carte de puissance.

  • La carte de puissance doit répondre dès sa réception avec une autre trame commençant par l'octet 0x73 et le caractère de fin de trame est 0x43.

Q1/ Pour la figure 1, dans quel sens est la communication.

Où doit-on placer l'analyseur logique ?

Q2/ Pour la figure 2, dans quel sens est la communication.

Où doit-on placer l'analyseur logique ?

Q3/ Pour la figure 3, la phase d'initialisation est terminée ; on a une trame de données émise par le pupitre et une réponse immédiate de la carte de puissance.

  • Sur quelle voie de l'oscilloscope est la trame de donnée ?

  • Sur quelle voie de l'oscilloscope est la trame de réponse ?

  • Quel est le délai entre deux trames de données ?