TAPIS DE COURSE

• La carte de puissance et le pupitre échangent des données (consigne de vitesse, consigne d'inclinaison etc---).

• Le protocole utilisé pour la communication est une liaison série à 2400bits/s et un bit de stop.

Objectifs :

• Comprendre les échanges de données entre le pupitre et la carte de puissance.

• Comprendre comment est codée l'ensemble de la communication (pupitre et carte de puissance).

• Simulation du montage avec :

  une carte Arduino pour remplacer le pupitre,

  une carte Arduino pour remplacer la carte de puissance, équipée avec moteur pour valider la consigne de vitesse.

• Valider la simulation sur le système ou sur une maquette personnelle.