Simulation de la commande en vitesse du tapis

https://www.tinkercad.com Une adresse gmail sera nécessaire pour la connexion.

Commande en MLI du moteur via une carte Arduino et un potentiomètre

Le téléchargement du schéma ci-dessous est possible avec le lien suivant :

 

https://www.tinkercad.com/things/gHEKmKOHaAx-tapismli (il faut ensuite éditer le circuit et le stocker)

Vous pouvez également réaliser votre montage via le site en respectant le câblage ci-dessous.

Le potentiomètre permet de donner une consigne de vitesse.

Cette partie de montage représente une partie de la carte de puissance.

Q6/ Faire la saisie du code ci-dessous et valider le fonctionnement via la simulation.

Analyser le programme et conclure par rapport à la variation de vitesse du moteur en fonction du potentiomètre.

Quel est le rôle de la fonction analogWrite ?

Q7/ Analyser le programme et conclure par rapport à la fréquence de rotation du moteur en fonction du potentiomètre.

Quel est le rôle de la fonction analogWrite(3,val) ?

Validation de la simulation avec une maquette.

  • Demander la maquette pour les tests.

  • Programmer la carte Arduino.

  • Visualiser le signal présent sur broche 3 en fonction du potentiomètre.

  • Conclure.