Robot de téléchirurgie

Le projet consiste à réaliser, dans le cadre d'un système de télé chirurgie, un robot capable de recopier à distance la position de la main du chirurgien, mesurée par un inclinomètre.

L'étude, qui se limitera à un seul axe, permettra de réaliser des simulations informatiques et des essais, afin de quantifier les écarts entre les systèmes souhaités, simulés et réels.