Robot de téléchirurgie

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Partie 1 : analyse

  • Analyse du motoréducteur
  • Analyse du potentiomètre
  • Analyse de l'inclinomètre
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    • Analyse du motoréducteur
    • Analyse du potentiomètre
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  • Partie 2 : simulations
  • Partie 3 : expérimentations
  • Partie 4 : loi d'entrée sortie fonction transmettre
  • Partie 5 : asservissement
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