Robot de téléchirurgie

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Partie 3 : expérimentations

  • Essais du motoréducteur
  • Essai et étalonnage du capteur de position (potentiomètre)
  • Essai et étalonnage de l'inclinomètre (consigne de position)
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  • Introduction
  • Présentation
  • Partie 1 : analyse
  • Partie 2 : simulations
  • Partie 3 : expérimentations
    • Essais du motoréducteur
    • Essai et étalonnage du capteur de position (potentiomètre)
    • Essai et étalonnage de l'inclinomètre (consigne de position)
  • Partie 4 : loi d'entrée sortie fonction transmettre
  • Partie 5 : asservissement
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