Robot de téléchirurgie
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Partie 4 : loi d'entrée sortie fonction transmettre
Détermination de la loi entrée / sortie
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Objectifs
Introduction
Présentation
Partie 1 : analyse
Partie 2 : simulations
Partie 3 : expérimentations
Partie 4 : loi d'entrée sortie fonction transmettre
Détermination de la loi entrée / sortie
Partie 5 : asservissement
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