Robot de téléchirurgie
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Analyse du motoréducteur
Introduction
Étude du réducteur
Etude du moteur
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Introduction
Présentation
Partie 1 : analyse
Analyse du motoréducteur
Introduction
Étude du réducteur
Etude du moteur
Analyse du potentiomètre
Analyse de l'inclinomètre
Partie 2 : simulations
Partie 3 : expérimentations
Partie 4 : loi d'entrée sortie fonction transmettre
Partie 5 : asservissement
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