Robot de téléchirurgie

  • contenu
  • menu
  • navigation
  • outils

Essais du motoréducteur

  • Etude du moteur
  • Pilotage du moteur avec Simulink
  • Précédent
  • Suivant
  • Objectifs
  • Introduction
  • Présentation
  • Partie 1 : analyse
  • Partie 2 : simulations
  • Partie 3 : expérimentations
    • Essais du motoréducteur
      • Etude du moteur
      • Pilotage du moteur avec Simulink
    • Essai et étalonnage du capteur de position (potentiomètre)
    • Essai et étalonnage de l'inclinomètre (consigne de position)
  • Partie 4 : loi d'entrée sortie fonction transmettre
  • Partie 5 : asservissement
  • Accueil
  • Module
Réalisé avec Scenari (nouvelle fenêtre)