Introduction

Lorsqu'on allume l' AR.Drone et que la connexion entre l' AR.Drone et la console au sol est établie, alors l'AR.Drone se place à 1m de hauteur.

Lorsque l'utilisateur pilote l' AR.Drone grâce à la station au sol , celui ci l'informe sur son altitude.

Problématique : Comment l' AR.Drone fait-il pour connaître sa hauteur ?