Observation des signaux du capteur de hauteur
Présentation de la maquette pédagogique
Le capteur à ultrason permettant de mesurer la hauteur du drone est constitué de deux organes : l'émetteur et le récepteur.
Nous allons donc :
d'abord caractériser le signal de l'émetteur
puis relever le signal du récepteur en fonction de la position de l'AR.Drone.
La maquette pédagogique permet d'accéder à ces signaux :
