Exercice : Repérer le capteur de hauteur dans la chaine d'information
Recherche d'informations dans le dossier technique
Le capteur d'altimétrie est l'une des entrées de la chaîne d'information du drone. Vous allez le situer sur le système réel, et étudier sa nature et son fonctionnement.
Pour répondre aux questions qui suivent, vous vous reporterez au Dossier technique de l'AR.Drone [pdf], que vous pouvez déjà ouvrir dans un nouvel onglet.
Un document-réponse à compléter vous est proposé. Rappelez-vous bien que les consignes du TP sont à suivre sur le présent site web, et non pas sur le document-réponse qui comporte juste les espaces destinés à recevoir les réponses ! !
Vous répondrez aux questions sur le document réponse suivant en y insérant directement les images et captures d'écran nécessaires :
Question
Rechercher dans la partie Présentation technique du drone (pages 18 et 77), le nom du capteur qui lui permet de connaître sa hauteur.
Donnez les caractéristiques de ce capteur.
Question
L'AR.Drone se compose de différents blocs (voir dossier technique pages 69 et suiv.) D'après le diagramme de définition de blocs, citer de quelle carte électronique dépend le bloc « Altimètre » ?
Quelles autres informations circulent de cette carte vers le bloc « Carte mère » ?
Question
Repérez le capteur en l'entourant sur les deux photos ci-dessous
Indice
Le capteur est constitué de deux parties bien visibles : l'émetteur et le récepteur