Exercice : Paramètres influents sur le signal reçu (hauteur, nature des matériaux).
Tests sur différents matériaux
Pour la suite des activités vous allez observer les mêmes signaux que précédemment (VA et VR).
La maquette pédagogique est disposée sur la table et légèrement surélevée, ou sur le rebord de la table.
Placer sous le capteur, l'un après l'autre, les trois objets de matières différentes (bois, mousse, fer) en étant toujours à la même hauteur.
Question
Reproduire et compléter le tableau ci dessous.
Question : quelle est l'influence du matériau sur les paramètres Amplitude et Retard du signal reçu (par rapport au signal émis) ?
Indice
Un seul matériau se démarque ; le plastique a donné les mêmes résultat que le bois.
Indice
Type de signal à obtenir (pour information)
Ici le signal est très atténué par rapport au cas précédent (noter que le réglage de l'amplitude verticale est 50 mV/div au lieu de 100 mV/div précédemment)
Influence de la distance
Retirez les obstacles (matériaux) utilisés précédemment.
Maintenant vous allez modifier la hauteur relative de la carte altimètre par rapport au sol (vous pouvez aussi déplacer une plaque matérialisant le sol).
Question
En salle de TP, reproduire le tableau ci dessous dans un tableur, et le compléter pour des hauteurs différentes (au moins 4 valeurs de plus, avec des valeurs plus étendues).
En mode distanciel, répondre à la question par simple observation du tableau suivant.
(ne pas faire d'autre tableau pour l'instant)
Question : quelle est l'influence de la hauteur sur les paramètres Amplitude et Retard du signal reçu (par rapport au signal émis) ?
Question
A partir de vos observations précédentes, en déduire ce qui modifie les caractéristiques du signal reçu par le capteur à ultrasons de l'AR.Drone.
Quel paramètre vous paraît le plus pertinent de Vr (Amplitude ou Retard) pour déterminer la hauteur ? Justifiez.