Exercice : Caractériser le signal reçus par le capteur de hauteur.
Signaux à observer
La partie récepteur du capteur à ultrasons fournit le signal VR, image de l'écho reçu par le capteur.
Nous observerons simultanément le signal reçu VR et le signal émis Va, afin de déterminer des relations entre ces deux signaux.
Question
Conserver le signal Va sur la voie 1 de l'oscilloscope.
Câbler la voie 2 ou 3 de l'oscilloscope pour visualiser le signal VR.
Réglez la base de temps de l'oscilloscope afin d'observer un train d'impulsions sur Va, et l'écho sur VR, comme sur la photo.
Mesurer le retard de VR par rapport à Va, noter ce temps dans le document réponse.
Caractériser les signaux.
Indice
Voici le chronogramme obtenu :
en jaune (Voie CH1) : Signal Va
en rouge (MATH) : Signal Va-Vb = Vultrasons
en vert (Voie CH4) : Signal Vr
Question
Diminuer la base de temps afin d'observer au mieux l'intérieur du signal VR et relever la fréquence interne du signal (fréquence sonore).
Comparer cette fréquence à celle du signal VA.
Indice
Voici un agrandissement du chronogramme précédent.
On peut calculer la pseudo-période du signal en comptant par exemple la durée de 12 cycles du signal et en divisant le résultat par 12.
