Robot de téléchirurgie

Le projet est prévu sur une durée de 12 heures.

Chaque élève ou binôme a la responsabilité d'une partie du projet selon l'organisation ci-dessous.

• étude de la transmission de puissance : Motoréducteur

• étude de l'acquisition de la position du robot : Potentiomètre

• étude de l'acquisition de la consigne (position de la main du chirurgien) : Accéléromètre

Pour la dernière partie, concernant le réglage de l'asservissement, toute l'équipe interviendra.

Une partie de simulation mécanique avec SolidWorks est à traiter par tous les binômes juste avant la partie asservissement (non mentionnée dans le tableau ci-dessous).