Introduction
L'objectif de cette partie est de définir la caractéristique d'entrée / sortie de l'inclinomètre, soit :
Vs = f (α)
L'inclinomètre mesure l'inclinaison par rapport à une ligne horizontale. Ce capteur utilise un circuit intégré ADXL335 qui est en fait un accéléromètre sensible à la gravité terrestre selon une loi trigonométrique comme indiqué dans la figure ci-dessus, avec :
g : gravité terrestre ; g est utilisé ici comme unité pour quantifier les accélérations ,c'est à dire g=1 lorsque l'inclinomètre est immobile.
s : sensibilité de l'accéléromètre, exprimée en V/g (ou mV/g) ; elle représente la variation de tension lorsqu'on passe de l'accélération de la pesanteur terrestre à une accélération nulle
V0 : tension de repos (en l'absence d'accélération)
α : angle par rapport à l'horizontale
θ : angle par rapport à la verticale (direction de la gravité)
On retiendra que la tension de sortie de l'accéléromètre est l'addition :
d'une constante, souvent égale à la moitié de la tension d'alimentation (ex : 1,5V pour Vcc = 3V)
de la projection sur l'axe s du vecteur g (accélération de la pesanteur), multiplié par le coeff de sensibilité s