Modélisation
Analyse de la documentation
Relevez sur le module accéléromètre, la référence indiquée sur le chip accéléromètre.
Dans la documentation correspondante de l'accéléromètre ADXL322 [pdf] ou ADXL335 [pdf] ou ADXL337 [pdf], recherchez la tension d'alimentation recommandée pour ce composant.
Pourra-t-on utiliser une des tensions disponibles sur la carte Arduino ? si oui, laquelle : 3,3 V ? ou 5 V ?
Notez cette valeur.
Dans la documentation correspondante de l'accéléromètre ADXL322 [pdf] ou ADXL335 [pdf] ou ADXL337 [pdf], relever :
la sensibilité (sensitivity) en mV/g
la tension de repos V0 (0 g bias level)
Attention : ces valeurs sont liées à la tension d'alimentation du composant : vous devez les modifier proportionnellement à la tension d'alimentation que vous avez choisie plus haut.
Par exemple : une tension zéro-g de 1,5 V donnée pour une alimentation de 3 V vaudra 2,5 V avec une alimentation de 5 V.
En déduire la caractéristique théorique de l'accéléromètre :
Vs = f (α) pour α variant de -90° à +90°.
Recherchez également la tension d'alimentation recommandée pour ce composant.
Rappel :
La tension de sortie de l'accéléromètre est l'addition :
d'une constante V0, souvent égale à la moitié de la tension d'alimentation (ex : 1,5V pour Vcc = 3V)
de la projection sur l'axe s du vecteur g (accélération de la pesanteur), multiplié par le coeff de sensibilité s