Etude du moteur
Hypothèse (rappel)
Les moteurs LEGO étant de bonne qualité, on a fait l'hypothèse que ses pertes sont négligeables et on a utilisé le modèle du moteur idéal.
Protocole
A partir du cours sur le moteur à courant continu, et en vous inspirant de la documentation du constructeur [pdf] et de la photo ci-dessous, proposer un protocole pour relever la caractéristique à vide : ωmot = f (Umot)
Préciser le matériel à utiliser, les réglages et relevés à faire, et préparer un tableau de relevé sur feuille de papier.
Faire vérifier le protocole par le professeur.
Après validation, effectuer les mesures.
Exploitation des résultats
Calculer la constante de couple k.
Déterminer les équations :
ωmot = f (Umot, k)
Imot = f (Cmot, k)
En déduire, à l'aide des résultats sur le réducteur, les équations :
ωred = f (ωmot, Rred)
Cmot = f (Cred, Rred)
L'hypothèse des pertes négligeables (moteur idéal) est-elle acceptable ? Justifier la réponse après analyse des écarts.