Robot de téléchirurgie

Le potentiomètre étant monté sur le support, alimenter les broches extérieures entre 0 et 5V en utilisant une alimentation stabilisée.

Mettre un voltmètre entre le curseur (broche du milieu) et la masse électrique (broche reliée au 0V) pour mesurer la tension Us.

Faire vérifier avant de mettre sous tension.

Préparer un tableau de mesure sur feuille de papier en précisant grandeurs et unités pour relever Us = f (θ).

Relever la valeur de Us tous les 10 à 20° sur toute la course du potentiomètre.

Créer un tableau Excel et tracer la caractéristique Us = f (θ).

Comparer avec la caractéristique théorique obtenue précédemment.