Robot de téléchirurgie

A partir de la relation N = f (θ) précédemment définie dans la partie "Analyse", en déduire la relation θ = f (N).

• Ouvrir le fichier Potentiometre_2.slx

• Double cliquer sur l'image du potentiomètre. Modifier les paramètres du modèle pour qu'il respecte l'équation θ = f (N).

• Relever la caractéristique θ_affichée = f (θ_mesurée) pour θ variant de -θ_max/2 à +θ_max/2. Compléter le fichier Excel en ajoutant une ligne pour θ_affichée.

• Calculer les écarts entre les valeurs mesurées et affichées. Commenter les résultats.