Etude du moteur
Hypothèse
Les moteurs LEGO étant de bonne qualité, on fait l'hypothèse que ses pertes sont négligeables et on utilisera dans un premier temps modèle du moteur idéal .
Détermination de la constante de couple
Ouvrir la documentation sur le motoréducteur NXT [pdf].
On donne la caractéristique à vide du motoréducteur Nred = f (Umot). En déduire la caractéristique à vide du moteur Nmot = f (Umot).
A partir de la caractéristique à vide du moteur, calculer la constante de couple k.
Méthode : Ressource : Modèle du moteur à courant continu
Vous trouverez dans cette ressource :
les rappels de cours sur les modèle du Moteur à Courant Continu (en régime établi)
des méthodes pour déterminer en pratique les paramètres du moteur.
Exploitation des résultats
Déterminer l'équation de :
Imot = f (Cmot)
En déduire, à l'aide des résultats sur le réducteur, l'équation de :
Imot = f (Cred)