Étude du réducteur
Démonter le motoréducteur avec précaution pour ne pas disperser les engrenages. Vous devrez le remonter correctement en fin d'activité.
Il est composé d'une succession d'engrenages correspondant au schéma cinématique ci-dessous.
Les roues dentées portent un point rouge qui permet de repérer une dent afin de les compter.
Définir les nombres de dents Z1 à Z10. Vous pouvez démonter les engrenages mais il faudra les remonter correctement ! ! !
Calculer le rapport de réduction Rred de l'ensemble des engrenages. Vous pouvez utiliser cette ressource . Attention ! Trois couples de roues dentées n'interviennent pas dans la réduction de vitesse mais servent seulement à déporter les axes de rotation.
Déterminer les relations :
ωred = f (ωmot, Rred)
Cmot = f (Cred, Rred)