Introduction
L'objectif de cette partie est de définir les caractéristique d'entrée / sortie du motoréducteur, soit :
la caractéristique de vitesse : ωred = f (Umot)
la caractéristique de couple : Imot = f (Cred)
Vous disposez d'un motoréducteur démonté et de documentations techniques du constructeur.
Vous devez caractériser le réducteur puis le moteur avant d'établir les caractéristiques de l'ensemble motoréducteur que vous devrez ensuite comparer aux données du constructeur et analyser les écarts.
