Numérisation du signal
Télécharger le repertoire "Inclinometre_Exe [zip]", contenant les programmes Matlab, dans votre espace de travail. Décompresser les fichiers : bouton gauche / extraire tout
Ouvrir le fichier Inclinometre_1.slx
Vous devez obtenir la fenêtre suivante.
Dans Matlab, double-cliquer sur la photo de l'inclinomètre...
... et sélectionner l'entrée analogique n°3
Valider, et revenir à la vue précédente (Inclinometre_1)
Relier l'accéléromètre à la carte Arduino :
Si vous utilisez des fils simples :
broches VCC et GND respectivement à +3,3 V et GND
sortie X sur l'entrée A3
Si vous utilisez un shield Grove :
régler la tension d'alimentation des modules sur 3V3 (positionner le commutateur au coin du shield)
brancher le cordon sur le connecteur A3
Relier la carte Arduino à un port USB de l'ordinateur et vérifier que l'installation du périphérique s'est bien effectuée.
(sous Windows, on peut vérifier dans Périphériques et Imprimantes la présence d'une carte Arduino Uno)
Relever la caractéristique N = f (α) pour α variant de -90° à +90°. Compléter le fichier Excel en ajoutant une ligne pour N.
Comparer avec la caractéristique théorique précédemment établie.
Dans Matlab, appuyer sur la flèche verte 'Monitor and Tune'
Attendre que la compilation puis la connexion vers Arduino s'établisse...
Une fenêtre de diagnostic de compilation apparaît (que vous pouvez fermer)
... Enfin, une valeur numérique doit apparaître dans l'afficheur, qui dépend de l'inclinaison du capteur.
Relever la caractéristique N = f (α) pour α variant de -90° à +90°. Compléter le fichier Excel en ajoutant une ligne pour N.
Comparer avec la caractéristique théorique précédemment établie.