Robot de téléchirurgie

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Simulation du motoréducteur

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  • Modélisation en considérant le moteur idéal
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    • Simulation du potentiomètre
    • Simulation de l'inclinomètre
  • Partie 3 : expérimentations
  • Partie 4 : loi d'entrée sortie fonction transmettre
  • Partie 5 : asservissement
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