Amélioration du modèle
Objectif
On va prendre en compte la résistance d'induit, le courant à vide du moteur ainsi que le rendement du réducteur afin de réduire les écarts.
Méthode : Résistance d'induit
La résistance d'induit peut être obtenue à partir de la "caractéristique moteur bloqué" donnée dans la documentation ou déterminée de façon expérimentale ( détermination de R ).
Méthode : Courant à vide
Il peut être obtenu à partir de la "caractéristique de vitesse et courant en fonction du couple utile" donnée dans la documentation.
Estimer sa valeur sur le graphe.
Méthode : Rendement du réducteur
La documentation ne permet pas de calculer directement sa valeur.
Cependant, il pourra être estimé à une valeur comprise entre 50% et 90%, choisie de manière à minimiser les écarts entre simulation et documentation.
Simulation
Après avoir complété le paramétrage du modèle, effectuer la simulation.
Compléter le tableau Excel dans un nouvel onglet (faire un copier/coller de la feuille) de manière à conserver les résultats obtenus à partir du modèle idéal.
Analyse des résultats
Comparer les résultats de la simulation avec ceux de la documentation. Estimer les valeurs moyenne et maximales des écarts observés.
On considère qu'un écart moyen de 5% est très satisfaisant, un écart de 10% assez satisfaisant.
Ajuster si besoin les paramètres pour les réduire.