Simulation en charge du moteur idéal
Objectif de la simulation
On veut vérifier si le modèle reproduit bien la caractéristique en charge donnée dans la documentation sur le motoréducteur NXT.
Méthode : Modification du modèle et simulation
Mettre une charge avec couple constant identique à celui de la documentation.
Changer le générateur de rampe par un générateur constant pour pouvoir fixer la tension aux différentes valeurs utilisées dans le tableau de la documentation (caractéristique en charge).
Compléter le schéma en ajoutant les blocs (copier/coller) nécessaires pour calculer :
la puissance électrique
la puissance mécanique
le rendement
Mettre des indicateurs numériques (Display) pour visualiser chacune de ces valeurs.
Simuler pour des tensions de 4,5V à 12V en complétant un tableau Excel organisé identiquement au tableau "Caractéristique en charge" de la documentation.
Analyse des résultats
Comparer les résultats de la simulation avec ceux de la documentation. Estimer les valeurs moyenne et maximales des écarts observés.