Modélisation en considérant le moteur idéal
Ouverture du modèle
Télécharger dans votre espace de travail le répertoire "Moteur_Simul [zip]" contenant le fichier Matlab à exploiter. Décompresser les fichiers : bouton gauche / extraire tout
Ouvrir le fichier "Simulation_Motoreducteur_V3"
Méthode : Paramétrage et simulation
Faire un double clic sur l'image du motoréducteur pour accéder à la fenêtre de modification des paramètres.
Fixer la valeurs des paramètres pour le cas du moteur idéal et d'un réducteur sans perte.
Lancer la simulation en pilotant le moteur avec une rampe de tension et un couple nul (caractéristique à vide).
Analyse des résultats
Comparer la caractéristique à vide avec celle de la documentation [pdf] sur le moteur NXT. Justifier les écarts.