Introduction
On va à présent mettre en œuvre le système. Dans un premier temps la consigne sera fournie automatiquement par un générateur de signaux carrés afin de régler les paramètres du correcteur. On pourra dans un second temps piloter le système en fournissant la consigne avec la manette comportant l'accéléromètre et ainsi vérifier le fonctionnement du système.
Monter les éléments que vous avez utilisés lors des essais de modélisation, conformément à la photo ci-dessous.
Ces composants devront être démontés en fin de séance et rangés dans vos mallettes.
