Réglage de l'asservissement
Télécharger dans votre espace de travail le répertoire "Asserv_Exe_V2 [zip]" contenant le fichier Matlab à exploiter. Décompresser les fichiers : bouton gauche / extraire tout
Ouvrir le fichier "Reglage_asservissement"
Méthode : Paramétrage et exécution
Paramétrer le moteur en saisissant les valeurs obtenues lors des travaux précédents. Double clic sur l'image et saisie des différents paramètres.
Paramétrer le potentiomètre en saisissant les valeurs obtenues lors des travaux précédents. Double clic sur l'image et saisie des différents paramètres.
Lancer le programme en cliquant sur le bouton "jouer" (mode connecté).
Observer le scope. Vous devez obtenir un résultat semblable à celui de l'image ci-dessous.
Faire un double clic sur le correcteur PID. Vous ouvrez une fenêtre de paramétrage contenant les éléments de l'image ci-contre.
Vous allez pouvoir à présent modifier les paramètres du correcteur et en observer immédiatement les effets, sur le système et sur le scope.
Effectuer les réglages en appliquant la méthode de Ziegler-Nochols.
Observer le résultat sur le scope. Vous devez obtenir un résultat semblable à celui de l'image ci-dessous.
Vous pouvez ajuster les coefficients et tenant compte des informations complémentaires dans la méthode de Ziegler-Nichols.
